神农氏：又称炎帝，与轩辕氏黄帝并称“炎黄”。传说神农氏是农业耕作和医药的发明者。

诸侯：这里是指当时中原地区的各部落首领。

习用干戈：积极使用战争手段。干，盾。戈，矛。此处代指战争。

不享：不交纳贡物，即抗命不服。

宾从：如宾从主，即归服。

蚩（chī）尤：黄帝时部落酋长之一。

修德振兵：兴德教，整武备。

治五气：推算历法节气，旧说指东南中西北方之气，东气主春，南气主夏，西气主秋，北气主冬之类。

艺五种：种植黍稷菽麦稻五种谷物。艺，栽植。

度（duó）四方：考虑四方诸侯情况，定出措施。度，虑度。

教熊罴（pí）貔（pí）貅（xiū）（chū）虎：意谓教练士卒像熊罴貔貅虎一样去勇猛作战。

阪泉之野：阪泉，地名，在今河北省涿鹿县东。野，原野。

得其志：达到了目的，指打败了炎帝。

不用帝命：不听从黄帝的命令。

涿鹿：涿鹿山，今河北省涿鹿县东南。